Одним из самых ранних дошедших до нас памятников русской картографии является «Чертежная книга Сибири», составленная Семеном Ремезовым в 1699 – 1701 годах. Благодаря этому географическому атласу появилась возможность изучить обширную территорию России, течение рек, населенные пункты, сведения о населении Сибири.
Конечно, она имела некоторую условность изображения, на ней отсутствовала градусная сетка, но «чертежная книга» впервые в истории отразила правильное картографическое отображение густой речной сети Сибири. На карте нанесены леса, рельеф, зоогеографические детали, месторождения полезных ископаемых, большое внимание уделено этнографическим данным и характеристике народов, населяющих Сибирь.